按进出识别方式可分：
密码识别
卡片识别
生物识别
密码识别
通过检验输入密码是否正确来识别进出权限。
这类产品又分两类：一类是普通型，一类是乱序键盘型(键盘上的数字不固定，不定期自动变化)。
普通型：
优点：操作方便，无须携带卡片;成本低。
缺点：容易泄露，安全性很差;无进出记录;只能单向控制。按键容易损坏，失灵。
乱序键盘型(键盘上的数字不固定，不定期自动变化)：
优点：操作方便，无须携带卡片，安全系数稍高
缺点：密码容易泄露,安全性还是不高;无进出记录;只能单向控制。成本高。按键容易损坏,失灵。
卡片识别
通过读卡或读卡加密码方式来识别进出权限,按卡片种类又分为：
·磁卡
优点：成本较低;一人一卡(+密码)，安全一般， 可联微机，有开门记录
缺点：卡片，设备有磨损，寿命较短;卡片容易复制;不易双向控制。卡片信息容易因外界磁场丢失，使卡片无效。
射频卡
优点：卡片,设备无接触,开门方便安全;寿命长,理论数据至少十年;安全性 高,可联微机,有开门记录;可以实现双向控制。
缺点：成本较高,ID/IC卡已被破解掉,安全系数降低。[1]
通过检验人员生物特征等方式来识别进出。有指纹型,指静脉,虹膜型,面部识别型。
优点：从识别角度来说安全性极好;无须携带卡片
缺点：成本很高。识别率不高，对环境要求高，对使用者要求高(比如指纹不能划伤，眼不能红肿出血，脸上不能有伤，或胡子的多少)，使用不方便(比如虹膜型的和面部识别型的，安装高度位置一定了，但使用者的身高却各不相同)
值得注意的是一般人认为生物识别的门禁系统很安全，其实这是误解，门禁系统的安全不仅仅是识别方式的安全性，还包括控制系统部分的安全，软件系统的安全，通讯系统的安全，电源系统的安全整个系统是一个整体，哪方面不过关，整个系统都不安全。例如有的指纹门禁系统，它的控制器和指纹识别仪是一体的，安装时要装在室外，这样一来控制锁开关的线就露在室外，很容易被人打开。
按通讯方式分
脱机型
RS485网络型
TCP/IP网络型
脱机型：即单机控制型门禁，就是一个机子管理一个门，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动(指经常有人入职和离职)的地方，也不适合门数量多于5的工程。
485联网型：就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。特点是价格比较高、安装维护难道加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。适合人多、流动性大、门多的工程。
TCP/IP网络型：也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。但存在设备价格高，需要有电脑网络知识。适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中。
最早出现网络化门禁是在上世纪九十年代。随着门禁系统应用范围的日渐广泛,人们对门禁系统的诉求不再局限于单一的出入口控制,而是要求其同时具备门禁控制、考勤管理、楼宇自控等多种控制功能,并对系统的整合和远程控制功能有了非常明确的要求。然而,传统门禁基于RS485通讯方式,传输距离和节点数量都受到限制,无法实现远程控制和智能化管理。基于以太网传输方式的网络化门禁应运而生,它不但解决了远距离的传输问题,在管理方面,也使更多服务器、工作站的参与成为可能,从而为客户提供多级、多模块的门禁管理。
顺应应用需求变化,许多门禁厂商都纷纷推出网络门禁产品。所谓网络化门禁是指基于TCP/IP协议进行数据传输的门禁系统,控制中心服务器与前端控制器都采用网络化结构,管理系统中各服务器和工作站(PC)之间也都通过网络进行数据传输。
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